大豆成熟后应及时收割，收获过晚豆荚失水过多，容易炸荚掉粒，造成损失。适宜的收获期要根据不同收获方法来确定。用镰刀收割的，在大豆叶片全部脱落后开始收割，此时营养物质已基本停止向籽粒中输送。机械收获必须在全株完全成熟和干燥后收获。
人工收割最好在上午进行，这时豆株含水量比较多，不扎手，也不易炸荚。要求割茬低，不露马耳朵，不漏割。割后如果籽粒含水量比较高，可在田间晾晒几天，已经干燥的及时运回场院码垛。机械收获要尽可能降低割茬，减少损失，同时要高速好滚筒间隙，防止间隙过大脱籽不净或间隙过小增多破碎粒。
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