地膜覆盖技术在我国的农业生产中已有20多年的应用历史，给农业增产、农民增收带来了一定的效益。但多年的使用，对土地的污染状况也日趋严重。年复一年的使用多、回收少的现象，使我国大部分地区土壤中的地膜残留量也越来越多。对于地膜覆盖技术给土壤带来的污染，曾经引起过人们的关注。早在20世纪80 年代后期，我国就有一些地区开始采用农业机械回收残膜，但由于受条件和技术的制约，此项工作没有收到很好的成效。
残膜回收是一项长期的工作，不是一次作业或一项作业就能完成和解决的，机械回收残膜受制约的因素很多，它与栽培模式、土壤条件、地膜的抗拉强度密切相关。随着科学技术的发展和农业栽培模式的不断改变，根据农业栽培模式及土壤条件，采用多层次、机械化回收残膜作业已成了农机具业界科技人员的一个共识。新疆生产建设兵团农七师一三O团对几种残膜回收机械的性能进行分析对比，研制了系列弹齿式搂膜机。这种弹齿式残膜回收机，可对不同作业层次，不同作业深度进行残膜回收，是目前较为适用的残膜回收机械。
犁地前的残膜回收机械
该机械与中型轮式拖拉机(55～80PS)配套，是在茎秆粉碎机上安装弹齿式搂膜装置，弹齿直径为12mm。作业时先将茎秆粉碎，抛向两侧行走行内，再由起膜装置将地膜掀起，抖去膜上的土，弹齿将残膜搂起集堆，便于清理运输，弹齿搂满残膜后，由机车液压控制升降，机车可不停车卸膜，提高工作效率。该项作业可将当年使用的地膜85%以上回收。
犁地后残膜回收机械
该机械是专用的密排弹齿式搂膜机械，与中型轮式拖拉机(55～80PS)配套，适用于犁地后地块的残膜回收，装配双排弹齿，弹齿直径为12mm，它能把地面15cm深的残膜搂出，每亩约回收在3～4kg以上。
平地保墒联合作业回收机
该机械是在分流式平土框上安装弹齿搂膜机，弹齿直径为12mm。作业时集平地、搂膜、镇压、保墒为一体的复式机械。与大型拖拉机(100PS以上)配套，可将地表5～10cm深的残膜回收，弹齿搂满残膜后，由机车液压系统将弹齿提升，同时通过脱膜系统将弹齿上的残膜脱去，实现自动脱膜的功能。每亩地可回收残膜4～5kg。
播种前残膜回收机械
该机械为多排(3～4排)弹齿组合而成，与小型拖拉机(20～30PS)配套，适用于耙地后作业，弹齿直径为8mm和4mm。作业时可将地表及3～5cm深的残膜回收，每亩可回收残膜4～5kg，机械作业效率高。
综上所述，采用全方位、多层次的进行残膜回收工作，在3～5年内还土地一个清白是能够实现的。
