毛豆按生长与结荚习性可分为无限生长型、半有限生长型和有限生长型三类：
（1）无限生长型 茎蔓性，分枝性强，叶小而多，能继续向上生长，豆荚均匀分布在主茎和侧枝上，愈往主茎和分枝上部荚数愈少，至顶端往往只有小的一二粒豆荚、开花期较长。产量高，北方栽培较多，南方多雨和肥水条件好时易徒长倒伏。
（2）有限生长型 茎直立，叶大而少，顶芽为花芽，豆荚集中在主茎上，主茎和分枝顶端有明显的荚簇，主茎不能继续生长，植株较矮、直立不倒，喜爱肥水较好的条件，南方栽培较多。
（3）半有限生长型 介于上述两者之间，主茎较高，一般不易倒，主茎结荚较多，主茎和分枝顶端也结有两三个比较大的豆荚、在栽培条件较好时能获高产。
作为蔬菜用的毛豆品种，常按其生育期分为早、中、晚三种：
（1）早熟种 生育期90 天以内、长江流域做为早熟栽培于5月下旬至6月下旬采收，如杭州五月白、上海三月黄、南京五月乌、武汉黑毛豆、成都白水豆等。
（2）中熟种 生育期90―120天，如杭州、无锡六月白，南京白毛六月黄、武汉六月炸、于7月上旬至8月上旬收获。
（3）晚熟种 生育期120天以上，品质最佳，9月下旬至10月下旬收获，如上海酱油豆、慈菇青、杭州五香毛豆、南京大青豆等。
