橡胶履带自走式联合收割机，以其收获稻、麦时的良好适用性和作业性能，受到了众多粮食主产区农民的喜爱。由于该类收割机的行走主要是靠橡胶履带运行，因此橡胶履带质量将直接影响到用户对整机的使用。经有关业内人士披露，目前橡胶履带的质量不十分令人乐观，“三包”赔付率居高不下，个别机型赔付率甚至高达10％以上。这不仅给履带生产厂家和主机生产厂家带来了不小的经济损失，而且也势必影响到农户的收获进度，带来损失和烦恼。因此，如何提高橡胶履带的质量，自然成了生产企业和农户共同关心的问题。 目前橡胶履带损坏的一些具体表现，主要集中在3个方面：整体断裂、铁齿脱落、铁齿断裂。由于橡胶履带的使用还受到道路、作业环境和机手操作水平的影响，且橡胶履带又是整体结构，一旦出现断裂、脱齿等现象，往往就需要更换整条履带（每条履带的价格一般在2000元左右），这是一笔不小的开支。 橡胶履带自走式联合收割机的行走机构主要由驱动轮、支重轮、平衡轮、张紧轮、前导轨、后导轨和橡胶履带等组成。橡胶履带不仅要承受整机的压力，同时还要传递从变速箱驱动轮传来的驱动力，承受履带张紧后的拉力和大量的泥、草等造成的巨大阻力等。针对这一实际，浙江省湖州联合收割机厂经过多年的试验和跟踪调查，总结出了若干经验，并对橡胶履带进行了以下3个方面改进。
1、更新钢丝帘线 原先常用的钢丝帘线为φ0.25mm×7mm×7mm，现改用为φ0.22mm×7mm×12mm后，抗拉强度明显得到增强。
2、铁齿脱落 该现象一般表现为铁齿与橡胶分离。改进时主要从增大粘合面积着手，在不增加铁齿质量的前提下，改进铁齿的截面形状，从而增大与橡胶的粘合面积，与此同时还适当加大铁齿表面的粗糙度（比如用工具在铁齿表面某些部位人为地加工出干小浅槽），以增加铁齿对橡胶的粘接力。显然，这一改进还使铁齿的惯性积增大较多，抗弯强度得到了明显提高。
3、铁齿断裂 断裂部位一般是发生在驱动轮与铁齿的结合处。由于在泥脚较深转弯困难或通过较高的田埂时机子负荷较大，此时最容易造成铁齿断裂现象。对铁齿结构进行加固改进，可大大增加铁齿的强度，提高铁齿的耐用度。 通过以上三个方面的改进，效果确实不错：尽管改进后的橡胶履带加工成本略有上升，但橡胶履带断裂、铁齿脱落、铁齿断裂等现象明显减少，整体质量明显提高，三包成本大幅度降低，综合成本呈现出一个大的下降值，厂家的经济效益也由此得到了提升。浙江湖州联合收割机厂配套单位橡胶履带生产厂自对履带作此方面改进以来，橡胶履带的三包赔付率已降至1％以下（2004年度和2005上半年度），使得生产厂家和用户共同受益、双赢。
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