1）粉碎机：粉碎机在农牧业生产上和铡草机具有同样的普遍性和重要性。粉碎机型号、功率的种类繁多。饲料粉碎主要有击碎、磨碎、压碎、锯切碎四种。击碎适用于硬而脆的谷物饲料，锯切碎适用于大块的脆性饲料，压碎和磨碎适用于韧性饲料。目前各地生产的粉碎机，往往是几种方法同时使用。
2）压粒机：干草经粉碎后，添加精料和其它营养成分，配合成全价饲料，经压料机制成颗粒饲料。颗粒饲料具有营养完全、适口性好、牲畜采食量大、采食速度快、饲料利用率高等优点。其整套设备包括：压粒机、蒸汽锅炉、油脂和糖蜜添加装置、冷却装置、碎粒去除和筛粉装置等。压粒机有两种：平模压粒机和环模压粒机。
3）压块设备：干草经过粉碎，添加精料及其他矿物元素，然后压制成草块，以提高饲料的营养价值、采食量和消化率。草块密度增加，便于贮存、运输和进入市场流通。压块机压制出的颗粒要比制料机大，一般为25 毫米×25 毫米或30 毫米×30 毫米的方形草块，以及直径8－30 毫米的圆柱草块。草块密度为0.6－1.0 克/厘米3。
4）田间烘干压块成套设备：田间烘干压块成套设备包括割草、捡拾装载、运输和烘干压块机等，以烘干草块机为主要机具。这种成套机械可烘干压制不经调制的青草为高能草块。田间烘干压块的主要优点是：能使草的养分损失减少到最低限度，获得高质量的草块。在田间自然干燥调制干草的过程中，养分损失一般为 35%－40%，而田间烘干压块不需要进行干草调制，因而避免了气候条件对收获作业的影响，而且对草的品种和含水量都没有什么特殊要求，因而地区适应性广，特别适于饲草含水率高、多雨、空气湿度大的地区。虽然有上述许多优点，但烘干压块燃料费用较高，推广应用中有一定的局限性。
