长期以来，由于花生种植、收获和加工大都靠人工完成，劳动强度大、效率低。在整个花生生产过程中，收获环节用工占全过程的1/3以上，作业成本占整个花生生产成本的50%以上。发展花生收获机械化，对降低作业成本，提高作业效率、促进农民增收，具有现实意义。
一、花生收获机的选择
花生收获机是指在花生收获过程中完成挖果、分离泥土、铺条、捡拾、摘果、清选等项作业的作物收获机械。在实际生产中，需要根据自己的需要和花生收获机的特点，选择适宜的机具。
1.花生挖掘铲。
这类机型大多为拖拉机悬挂式或畜力牵引式的双翼铲，也有对称配置的两个单翼铲。收获作业时，挖掘铲将埋深约10cm的主根切断，使花生沿铲面升出地面铺放成条，铲后面有纵向排列的栅条，以便漏除泥土。铺条的花生由人工收集或用机械捡拾后摘下荚果。
2.花生收获机。
这种收获机适用含水量为10%～18％的砂壤土花生地。作业时，挖掘铲将花生连同土壤铲起，在抛土轮和拨送轮的抛击作用下,土块被打碎并漏走一部分，然后经3个分土轮的指杆连续抛掷，将细土块和碎土粒通过圆弧形条杆筛排出，花生荚果及少量细根与细土则被抛至摆动式清选筛，细土等通过筛孔排出，花生果由筛面滑入两侧的果箱内。
3.花生摘果机。
用于从藤蔓和根系上摘下花生荚果。在中国有两种机型：一种为钉齿滚筒与凹板式，同钉齿滚筒式脱粒装置相似，脱下的花生经凹板筛孔漏下，经风扇气流清除杂物后落入果箱，适于北方晾干的带蔓花生；另一种是使花生通过两个相对旋转的钉齿滚筒间隙脱果，脱下的荚果落到振动筛上，在风扇气流的配合下清除杂物后落入果箱，适于南方丛生蔓花生。
4.花生联合收获机。
一次完成花生的挖掘或拔取、分离泥土以及摘果、清选等作业。有两种机型：一是挖掘式。采用三角形挖掘铲把花生连同泥土铲起，经分土轮分离出大量泥土后，再经输送装置送入摘果装置。二是拔取式。由每行一对环形夹持输送胶带夹持花生茎蔓后，连同花生拔起，经输送装置送入摘果装置用于砂土地丛生蔓花生的收获。这两种机型的摘果装置采用两个或多个串列的弹齿滚筒和凹板，滚筒上的弹齿将花生荚果梳脱，并伸入凹板槽缝以降低花生蔓茎的通过速度。清选装置与花生摘果机上同类装置相似。
二、花生收获机性能分析
我国已有多种类型的产品问世，但目前花生收获整个过程仍然不是一次性完成，要经过两道以上的工序。有的花生挖掘机结构简单，就是把花生从土里给挖掘出来，而花生上的土壤等都没有处理，花生的去土和收集铺放完全靠人工来进行，制造比较容易，故障率较少，功能单一，价格为300～2000元。从市场上看，大部分花生挖掘机价格比较便宜，收获成本低，适于山区小地块作业。但主要问题是荚果损失，并且荚果埋在土里，复收费时费力，劳动强度大。为此，集挖掘、抖土、铺放三个功能于一身的花生收获机出现在市面上。这种花生收获机靠挖掘铲和抖动链进行收获、挖掘、分土和铺放，效率较高，但推广得不很理想。其缺点在于该机型把挖掘与分离部件分开来做，传动和结构都比较复杂，动力消耗大，收获损失率高。需要与大中型拖拉机配套，不适于现在农村的需要，而且价位较高，一般在2500～4000元之间，故障率也较高。
目前，市场上比较走俏的是小型花生收获机，具有体积小、成本低，收获损失率低的优点，它采用抖动挖掘的方式，与农村常见的小四轮拖拉机配套，比较适合当前农村的特点。
大型花生联合收获机适于大面积地块作业，但目前尚无成熟的机型。其成本是普通花生收获机的7～8倍，价格在1.4万元～2.0万元之间，在短时间内不能替代小型花生收获机。
三、花生收获机的使用
1.花生收获机的故障排除
1)机身不稳。机器振动可能是由于收获机两侧挖掘铲的摆幅不一致，也可能是挖掘铲碰撞后档板出现机器震动。此时，只要调节两侧挖掘铲的摆幅，即通过调节连杆的长度来调整，就可解决机器震动问题。三角带前面的连杆负责左面挖掘铲的调整，两个立轴中间的连杆负责右面挖掘铲的调整。调整时，将收获机提离地面，并使拖拉机怠速运转，把连杆锁紧螺母松开，调整相应的连杆，注意观察两面挖掘铲的摆动幅度，以两边删条不碰防护板为宜，直至调整到摆幅一致，然后将螺母锁紧。
2)脱土不好。花生脱土不好是指收获后花生上的泥土没有抖干净，其原因是挖掘铲入土过深导致摆动强度减小造成的，可以通过调整中央拉杆长度，提高挖掘铲入土的深度。适当缩短中央拉杆的的长度，使删条后端离开地面3～5cm，可解决这一故障。
3)掉果多。花生果落在地里，需要一粒一粒的捡起，因此，一旦发现落果现象，需要及时解决。落果多是因为挖掘铲提得太高造成的，可以采用调节中央拉杆的方法来调整。与脱土不好的调节方法相反，将中央拉杆的长度延长，即可解决掉果多的问题。
2.花生收获机的维护要点
花生收获机的精心维护是提高机器利用率、延长机器寿命的有效途径。
1)班次作业后的维护。花生收获机每班作业完成后，要清除收获机部件上的泥土，防止机具生锈，然后打开机罩，把各个部件上缠绕的杂草摘除。
2)使用一周后的维护。要对万向节、轴承等加注黄油，并对其他润滑点进行检查和补充。检查花生收获机皮带的磨损情况，如果磨损严重，要及时更换。
3)每季作业后的维护。每季作业全部完成后，不仅要把机器全部清理干净，还要将三角带放松。各运转部位的轴承检查更换后，加足黄油。
4)存放时的维护。要选择通风遮阳的地方，用砖或其他物品将机架垫起，使挖掘铲、限深轮离开地面，最后，用塑料布把花生收获机盖住。(杨维宇辽宁省农业工程研究设计院)
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