脱粒机用于分段收获或分段联合收获中，是将人工或收割机收割后的作物进行脱粒。脱粒机按脱粒程度来分，可分为简易式脱粒机、半复式脱粒机、复式脱粒机；如按谷物喂入的方式来分，则可分为全喂入脱粒机、半喂入脱粒机；如按脱粒元件来分，则可分为纹杆式、钉齿式、弓齿式和叶轮式；如按作物流向来分轴流式和切流式。
（一）简易式脱粒机
简易式脱粒机只有脱粒装置，不能分离和清粮，处理结果为混合物，尚需后续加工处理。
（二）半复式脱粒机
半复式脱粒机有脱粒、分离和清粮功能，能获得比较干净的籽粒，但脱粒不太彻底，仍有少量的混合物。
（三）复式脱粒机
复式脱粒机除了有脱粒、分离、清粮功能外，还设有复脱、复清和分级装置，能获得不同级别的干净籽粒。
（四）全喂入脱粒机
全喂入脱粒机脱粒时作物茎杆全部进入脱粒装置，生产连续性好，生产效率高，损失小，但茎杆被打碎，茎杆和籽粒混杂，易堵塞，分离清选功率损耗大。
（五）半喂入脱粒机
半喂入脱粒机脱粒时仅仅是作物的穗头被喂入脱粒装置，功率消耗较小，茎杆能保持完整，但生产效率低，要求喂入的作物穗部集中、整齐，多用于脱水稻，对其他作物适应性差。
（六）轴流式脱粒机
轴流式脱粒机脱粒时作物在滚筒和凹板之间沿轴向作螺旋运动，这种脱粒方式结构比较简单，脱净率高、分离时间长，破碎率低，但功率消耗大，脱出物中碎草多，要求分离装置工作能力强。
（七）切流式脱粒机
切流式脱粒机脱粒时作物在滚筒中沿滚筒切线方向运动，作物在滚筒中停留时间短，分离性能差。
（八）纹杆式脱粒机
纹杆式脱粒机结构简单、脱粒元件为纹杆，适应作物品种多，具有良好的脱粒、分离性能、碎草少，但不均匀喂入或作物潮湿对工作质量影响较大。
（九）钉齿式脱粒机
钉齿式脱粒机的脱粒元件为钉齿，抓取能力强，脱粒能力也强，对不均匀喂入、潮湿水稻、大豆等作物适应性好，但碎草多，凹板的分离能力较低，功率消耗较大。
（十）弓齿式脱粒机
弓齿式脱粒机的脱粒元件为弓齿，多用于半喂入脱粒机。
（十一）叶轮式脱粒机
叶轮式脱粒机的脱粒元件为高速旋转的叶轮，由叶轮产生的吸力帮助作物喂入，作业条件比较干净，但抓取能力差，脱净率低，对不均匀喂入的适应性差，分离能力较低。
在种类繁多的脱粒机中使用推广较多的是轴流式全喂入脱粒机和半喂入脱粒机。
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