“南阳曾经是重要的绿豆产区，种植面积一度达到全省的1/2。人力成本上升、难以进行机械化生产造成种植效益较低，目前种植面积已经降到4666.67公顷。”河南省南阳市农科院副研究员、国家食用豆产业技术体系南阳综合试验站负责人朱旭说。绿豆作为我国华北地区重要的秋粮作物，要保证种植面积，绿豆机械化生产亟待解决。
2008年底，南阳市农科院开始承担国家食用豆产业技术体系相关试验，探索绿豆的机械化生产，对传统绿豆种植模式下不利于机收的环节加以改进。
南阳市传统绿豆品种的“中绿1号”、“中绿2号”第一批荚果产量占总产量的比例较小，豫绿系列株高较矮，地方品种多为蔓生或半蔓生，都不利于机械化收获且损失较大。南阳市农科院从全国各地引进绿豆优良品种56个，筛选出“中绿5号”、“苏绿2号”等结荚集中、抗旱耐瘠、适宜机械化操作、适合南阳气候特点的绿豆品种。
传统绿豆种植密度为8000~10000株/亩，虽然通风透光好，但会造成最低结荚高度较低，不便于机收。绿豆种植新技术的种植密度为12000~14000株/亩，虽然减少了绿豆下部结荚的数量，但密度的增加弥补了这部分损失，同时提高了绿豆的最低结荚高度，减少了机收损失。传统绿豆种植不进行化控，绿豆种植新技术强调化控，控制株高以防倒伏。并且在绿豆成熟后收获前用百草枯进行杀青，克服了绿豆植株成熟时水分过大而难以机收的问题。
由于绿豆不像玉米、小麦、水稻那样大面积种植，农机厂商不太感兴趣，朱旭团队着手自己研制绿豆播种机和收获机。在保持玉米精播机排种器原型不变的情况下将取种勺变小，单次只能取1～2粒种子。由于玉米株距在20cm以上，而绿豆株距在10cm左右，必须增加排种器的转速。通过减少排种器齿轮齿数，增加牵引轮的齿数，提高排种器转速，从而实现玉米精播机在绿豆上的使用。
小麦收割机不能在绿豆上使用的主要原因是收割机滚筒的转速高，在1000转/分钟左右，收获绿豆时大部分籽粒会破碎。经研究，收获绿豆时转速应控制在300转/分钟左右，并将收割机滚筒主动轮和被动轮的尺寸进行改造，实现了用小麦收割机收割绿豆。收割机每天能收获将近50亩地绿豆，而且收割脱粒一体化。
国家食用豆产业技术体系相关负责人肯定了这套绿豆生产技术，认为良种良法配套、机械应用到位。
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